El GMC Yukon está disponible en cuatro configuraciones básicas: Yukon, Yukon XL, Yukon Denali y Yukon Denali XL. Las versiones XL del Yukon vienen con una mayor distancia entre ejes y más espacio interior, mientras que las versiones Denali están llenas de lujo. Dos motores propulsan el Yukon: Un V8 de 5,3 litros y 355 CV proporciona potencia a los modelos Yukon y Yukon XL, mientras que un V8 de 6,2 litros y 420 CV proporciona empuje a las versiones Denali y Denali XL. GMC afirma que los motores deberían proporcionar la mejor economía de combustible de su clase.
Dentro de los modelos Yukon y Yukon XL hay dos acabados: SLE y SLT. Las versiones SLE son más básicas, pero todavía incluyen un montón de comodidades. Destacados en el SLE incluyen una cámara de visión trasera, puerta trasera manos libres, delantero y trasero de asistencia de estacionamiento, un sistema de información y entretenimiento IntelliLink con Apple Car Play y pantalla táctil en color de 8 pulgadas, limpiaparabrisas con sensor de lluvia, un sistema de sonido premium Bose, arranque remoto del vehículo, entrada sin llave y un sistema de navegación. Las versiones SLT incluyen asientos de cuero, asientos delanteros calefactados y refrigerados, asientos de la segunda fila calefactados, asientos de la tercera fila plegables eléctricamente, volante de cuero calefactado, ajustes eléctricos de la columna de dirección y los pedales, y un sistema de alerta de ángulo muerto.
En la parte superior de la gama, el Denali viene con todas las características de lujo del acabado SLT, pero con un sistema de sonido mejorado y amortiguadores con control magnético de la suspensión. El Denali también tiene un estilo único tanto por dentro como por fuera.
La lista de opciones del Yukon es extensa. Incluye una variedad de llantas de 22 y 20 pulgadas, un sistema de entretenimiento para los asientos traseros con un reproductor de Blu-ray, control de crucero adaptativo, un Heads-up Display y un techo solar panorámico.
Los sistemas de seguridad del Yukon 2020 son de última generación. Las ayudas electrónicas como los frenos antibloqueo, el control de tracción y la estabilidad vienen de serie. La alerta de ángulo muerto y el asistente de mantenimiento de carril opcionales también contribuyen a la seguridad vial. Además, todos los Yukon incluyen una suscripción de 6 meses al servicio OnStar de GM.